Tutelan los derechos de los presos durante su internamiento, controlan el cumplimiento de las penas privativas de libertad, y resuelven todo lo que concierne a los internos de centros penitenciarios. Sus resoluciones se pueden apelar a la Audiencia Provincial donde está situado el Centro Penitenciario.

Las funciones de los juzgados de Vigilancia penitenciara abarcan desde la ejecución de penas privativas de libertad, sobre las medidas de seguridad, de amparo de los derechos y beneficios de los internos dentro de los edificios penitenciarios así como otros que marque la ley penitenciaria.

El ámbito territorial es el de una o más provincias y tienen su sede en la capital de la provincia.