La Comisión está compuesta por nueve comisionados y un secretario ejecutivo elegidos cada cuatro años.
Desarrolla una labor consultiva que se ha manifestado en la adopción de varios dictámenes relativos al desempeño por los jueces de sus funciones en ámbitos como las redes sociales, las relaciones con los medios de comunicación, la participación de jueces en tribunales deportivos o la pertenencia de jueces a logias masónicas.

La Comisión ha promovido la cooperación en el espacio judicial iberoamericano mediante la convocatoria anual de un premio de ensayos jurídicos y a través del premio que cada dos años se concede a la trayectoria de un miembro del poder judicial.

Los miembros de la Comisión Iberoamericana de Ética Judicial son elegidos por la Cumbre Judicial Iberoamericana reunida en Asamblea Plenaria. Sus cargos son honoríficos y se desempeñan por un período de cuatro años con posibilidad de reelección.

La composición de la  actual Comisión para el periodo 2018-2020, fue aprobada en la XIX Asamblea Plenaria de la Cumbre Judicial Iberoamericana celebrada en abril de 2018 en Quito (Ecuador).