El Tribunal Superior de Justícia d'Extremadura, amb seu a Càceres, va entrar en funcionament el 23 de maig de 1989, data assenyalada per Acord del Ple del Consell General del Poder Judicial per a la constitució i en compliment del que establia la Llei de demarcació i de planta judicial.

Aquell dia van prendre possessió tots els membres i es va iniciar la competència atribuïda a les Sales civil i penal, contenciosa administrativa i social. Es culminava l'organització judicial en el nostre àmbit territorial.

Com a antecedent més immediat a l'inici, també amb seu a Càceres, existia l'Audiència Territorial.

Per conèixer de la importància i la transcendència que ha tingut la Justícia en la nostra Comunitat, cal remuntar-se a la història i res millor que deixar narrar els fets a qui la van viure.

Creada "L'Audiència Real amb seu a Càceres" per Sanció Pragmàtica de maig de 1790, la descripció detallada de la cerimònia d’obertura, que figura en document a l'Arxiu Històric, ens dóna una idea de la repercussió social que va tenir en el seu moment.

Transcrivim, a continuació, alguns paràgrafs cèlebres "De la Nota de la Diligencia d’obertura de la Real Audiència d'Extremadura" de José Francisco de la Peña:

«El vint-i-set d'Abril de mil set-cents noranta-un es va fer la funció d'obertura de la Rl. Audiència d'Extremadura en aquesta vila de Càceres, en la qual es va observar la cerimònia aprovat per S. M. (que Déu guardi) en la Rl. Cèdula de vint de febrer del present any, que per la seva ordre, substancialment és com aquí s'expressa, a saber: » els senyors. Àries Antonio Mon i Velarde,. Juan Josef de Alfranca i Castelote,. Franc Xavier de Contreras, Juan Antonio de Ynguanzo, el primer Regent, i els altres tres oïdors, Melchor Vasadre, Joseph Antonio Palacio, Dn. Agustín Cubeles i Roda, Dn. Pedro Bernardo de Sancho Yerto, Alcaldes del Crim, i el Comte de la Concepció, fiscal del Civil i Criminal24, es van congregar en el Convent de San Francisco extramurs d'aquesta vila a pregar-la de les deu i mitja del matí (quan va cessar la pluja) on s’hi van presentar cada qual en particular...

»En el convent esmentat es va adornar amb tapissos i cadires decents una Sala espaiosa en el traster de la qual es van col•locar el Regent i Ministres, i a l'hora assenyalada, precedit encàrrec per mitjà dels escrivans d'Ajuntament, va entrar a la mateixa Sala, rebut pel Secretari d'acord amb l'acompanyament dels Cavallers d'aquesta vila, que havien estat convidats expressament per a aquesta funció, portant aquests i els individus de l’Ajuntament vestits de gala i precedits els acataments al Tribunal, que per a aquest acte es va posar de peus, van prendre els seients per un curt espai, mentre es disposava pels subalterns el necessari per al bon ordre de les carrosses, cotxes i persones de la comitiva, en la forma que s'expressarà. I després de baixar  a la Porta de la Porteria del mateix convent  acompanyats del Reverendíssim Pare Provincial, Pare Guardià i Comunitat, van anar agafant els seus cotxes els Cavallers, Ajuntament i altres senyors del Tribunal, en els termes del qual i a pas molt curt es va prendre la direcció per a aquesta Vila, pel lloc que diuen del Camí Pla a la Parròquia de San Juan, Carrer Pintores, Plaça, Carrer de Zapatería, baixa fins  arribar a les cases de l'Audiència, havent-s'hi executat amb tota solemnitat, pausa i circumspecció, manifestant els veïns d'aquesta Vila una alegria singular que en part van demostrar amb la col•locació de domassos decents a les finestres i balcons del carrer.

A continuació, l'autor descriu detalladament l'ordre que havia de seguir el seguici, l'arribada a la seu la Reial audiència i el lloc que ocupa cada personatge. I continua:
»Després d’entrar a l’esmentada Sala civil i de conformitat, van ocupar els Senyors Regent i Ministres els seus seients respectius, que així mateix, van ocupar els seus Advocats, Relators, Escrivans d'Acord i Cambra, i els Procuradors, amb la presència de diversos Cavallers i altres persones eclesiàstiques i seculars que cabessin a la Sala, d'ordre del senyor Regent, per mi el Secretari d'Acord, va llegir en veu intel•ligible la Rl. Pragmàtica Sanció, que amb força de llei, va deslliurar el nostre Catòlic August Monarca Reinant (que Déu guardi) trenta de maig de mil set-cents noranta per la qual es va dignar establir aquesta Rl. Audiència i és la que impresa s'unirà a aquest Expedient, després d'aquesta diligència; i seguidament, el Senyor Regent, llegí una Oració d’inauguració, tal com ho requeria la funció del dia.

»Després d’això, i en acte continuat, es van tractar alguns punts pertanyents al bon règim i govern d'aquesta Rl. Audiència, i va concloure tot això a les dues de la tarda.
»Para no privar les Dames de la vila, Cavallers i forasters de la satisfacció de veure, i presenciar la instal•lació del Tribunal, es va disposar hi hagués alguns seients en alt, a la peça que de moment està destinada per a Secretària d'Acord, des d'on van gaudir de la funció per ser davant de la Sala del Tribunal.

»La nit d'aquest mateix dia, el Senyor Regent, va tenir a casa seva de convidats  els Senyors Ministres, Togats, als individus de l’Ajuntament, Cavallers, les seves dones i Famílies, el Vicari eclesiàstic, Capellans Rectors d'aquesta vila, Prelats de les seves Comunitats, Regulars i altres persones de distinció a qui es va servir amb un abundant refresc, i després que els capellans i Prelats Regulars es retiressin, hi va haver la diversió d'un sarau seriós amb la música de la Catedral de Plasencia que va franquejar aquell Ilte. Ajuntament a la insinuació que per a això li va fer el Senyor Regent, i que consti i d'això hi hagi notícia en endavant, ho poso per nota, segons s’ha ordenat, i ho certifico»

Des de l'inici de la Reial audiència (1791), denominada Audiència Territorial des de 1834, fins a la constitució de Tribunal Superior de Justícia d'Extremadura, el 1989, havien transcorregut gairebé dos segles. El 1991 es va commemorar el Bicentenari.