Tutelan os dereitos dos presos durante o seu internamento, controlan o cumprimento das penas privativas de liberdade, e resolven todo o que concirne aos internos de centros penitenciarios. As súas resolucións pódense apelar á Audiencia Provincial onde está situado o Centro Penitenciario.

As funcións dos xulgados de Vixilancia penitenciaria abranguen dende a execución de penas privativas de liberdade, sobre as medidas de seguridade, de amparo dos dereitos e beneficios dos internos dentro dos edificios penitenciarios así como outros que marque a lei penitenciaria. O ámbito territorial é o dunha ou máis provincias e teñen a súa sede na capital da provincia.