Castela-A Mancha remóntase ao ano 1834, cando un Real Decreto creou a Audiencia Territorial de Albacete que estendía a súa xurisdición civil e penal sobre as provincias de Cidade Real, Cuenca e Murcia. É o antecedente directo do actual Tribunal Superior de Xustiza.

A entón vila de Albacete iniciaba a súa longa tradición xurídica.

Os primeiros anos da Audiencia Territorial de Albacete non foron doados. A Primeira Guerra Carlista, obrigou ata en tres ocasións, entre 1834 e 1840, a trasladar a sede da Audiencia Territorial a Murcia, a Penas de San Pedro (Albacete) e a Cartaxena (Murcia), aínda que nunca perdeu a súa titularidade albaceteña.

Finalmente puido establecerse de forma permanente na vila e a partir de 1860 contou cun edificio propio, obra do arquitecto albaceteño Francisco Jareño, que se asentou sobre o antigo Convento de San Agustín en Albacete.

Nesta mesma situación, na rúa San Agustín de Albacete, pero cun novo edificio dende 1980, atópase a sede do actual Tribunal Superior de Xustiza de  Castela-A Mancha.

Os Tribunais Superiores de Xustiza, coa súa conformación e demarcación territorial actual, xorden da planta creada no artigo 26 da Lei Orgánica do Poder Xudicial de 1985. Constituíronse o 23 de maio de 1989. Atrás quedaron as antigas Audiencias Territoriais, dándose así paso a un modelo xudicial que comprendía o mapa autonómico e adaptado ás esixencias da Constitución de 1978. O Tribunal Superior de Xustiza toma o nome da comunidade autónoma.

No Tribunal Superior de Xustiza de Castela-A Mancha finalizan as instancias xurisdicionais da Rexión, sen prexuízo das competencias do Tribunal Supremo.

O Alto Tribunal está actualmente dividido en tres Salas:

• A Sala do Civil e Penal
• A Sala do Contencioso-Administrativo
• A Sala do Social