El Tribunal Superior de Justícia de la Comunitat de Canàries té el seu antecedent immediat en les antigues Audiències Territorials nascudes amb la Constitución del 1812, el text legal que és la pedra angular de
l’arquitectura jurídica espanyola. La Carta Magna sorgida de les Corts de Cadis va atorgar a les Audiències Territorials la competència de les causes civils i penals en el territori sota la seva influència.

Per primera vegada, s’establien les bases per què els jutges exercissin amb independència. Els jutges tenien la funció exclusiva de jutjar i fer complir el que estava jutjat i s’impedia a les Corts o al rei l’exercici de funcions jurisdiccionals, així com la potestat d’arxivar causes pendents o obrir judicis acabats.

Va haver d’esperar fins el 1835 per què veiessin la llum les Ordenances de les Audiències.  Van ser documents essencials que van dividir les Audiències en tres Sales diferents amb diferents competències jurisdiccionals:  dues sales Civil i una Sala penal.

Aquesta organització judicial va ser respectada per la Llei Orgànica del Poder Judicial de 1870 i, en essència, es conserva encara, amb l'excepció de les jurisdiccions que s’han anat incorporant pel transcurs del temps i l’evolució de la societat.

Els Tribunals Superiors de Justícia, amb llur conformació i demarcació territorial actual, sorgeixen de la planta creada a l’article 26 de la Llei Orgànica del Poder Judicial de 1985. Es van constituir el 23 de maig 1989. Enrera van quedar les antigues Audiències Territorials, donant així pas a un model judicial que comprenia el mapa autonòmic i adaptat a les exigències de la Constitució de 1978. El Tribunal Superior de Justícia pren el nom de la comunitat autònoma.

El Tribunal Superior de Justícia de Canàries està dividit actualment en cinc sales, una per a cada ordre jurisdiccional -la Civil i Penal, dues sales per al Social i dues sales per al Contenciós Administratiu-, és la darrera instància en la comunitat autònoma i per tant és on finalitzen tots els processos iniciats a la regió, sense perjudici de la competència reservada al Tribunal Suprem.